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若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 ，则该系统的开环传递函数为
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2024-01-23 10:00:32
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参考答案：G（...
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参考答案
科目：
热工过程自动控制系统
学科：
动力工程及工程热物理
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自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
若开环传递函数为 ，当 从 变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统
在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 。 是 。
控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。
在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。
实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的___ ____元件。
对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、 和 。
PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是
频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。
复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。
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